За моїм досвідом, доопрацювання існуючої документації зазвичай швидше, ніж її створення з нуля. Звісно, все залежить від масштабу змін. Якщо зміни локальні - однозначно варто доопрацьовувати. Головне знайти виконавця, який розуміє специфіку вашої галузі та зможе коректно внести правки з дотриманням усіх стандартів. Це реально економить час та кошти.